В 1953 году чешские ВВС выпустили два технических задания на разработку истребителей, которые должны были строиться в Чехословакии. Проект S-105 предусматривал создание истребителя, способного действовать днём на высотах до 20000 м. Более амбициозный проект S-200 предполагал построить всепогодный истребитель-перехватчик с ракетным вооружением, способный действовать на высотах до 30000 м.
Работы, проведенные в Авиационном Исследовательском Институте в Лентнани показали, что проект S-200 не по силам чешской авиационной промышленности. С другой стороны, постройка самолёта S-105 была возможной, а в Советском Союзе уже была создана машина подобного класса. Поэтому чешское министерство национальной обороны решило не разрабатывать S-105, a предпочло провести переговоры с СССР о лицензионном производстве МиГ-19.
Переговоры между Москвой и Прагой завершились заключением соглашения, которое было подписано в Москве 30 июля 1956 года. Согласно достигнутым договоренностям, МиГ-19С должен был выпускаться в Чехословакии под обозначением S-105. В период с 1955 по 1956 год работники авиазавода Аэро Водоходы изучали вопрос перехода с выпуска МиГ-15 на МиГ-19С. Согласно требованиям чешских ВВС, предполагалось построить 600 самолётов.
Чтобы чехи могли детально ознакомиться с конструкцией МиГ-19С, на предприятие Аэро Водоходы в предместьях Праги были доставлены две эталонные машины и тринадцать самолетов в разной стадии готовности (россыпью). Первый эталонный МиГ-19 прибыл в водоходы 15 мая 1957 года, 24 августа прибыла производственная документация, однако выяснилось, что она не соответствует самолёту-эталону и остальным машинам "россыпью". Чехи получили самолеты разных серий, отличавшихся друг от друга и от документации деталями. Необходимость внесения многочисленных изменений в чертежи, привела к значительным задержкам. Однажды даже было принято решение полностью прекратить работы, но в июле 1958 года, после нескольких месяцев переговоров с Москвой, они возобновились. К концу 1958 года все поступившие из СССР самолеты были собраны и облетаны.
Один из МиГ-19С (серийный номер 850012) был переделан в фоторазведчик. Установленную в носовой части пушку НР-30 и один фюзеляжный топливный бак демонтировали, чтобы освободить место для камеры АФПН-21В или АФП21КТ. Впервые эту машину облетали 25 мая 1959 года, но испытания показали, что при полёте на малой скорости температура в отсеке оборудования значительно превышала допустимые значения для камеры и пленки. Хотя эту проблему удалось решить путем установки четырёх небольших воздухозаборников, в 1960 году работы по разведчику прекратили. Также остался нереализованным проект двухместного учебно-тренировочного варианта S-105.
Как только чехам удалось наладить производство МиГ-19С, все самолёты, поставленные из СССР, вернули на завод Аэро, где их доработали до стандарта S-105.
Первая партия серийных S-105 (S -Stihac, истребитель) была выпущена в 1959 году. В конструкции этих машин использовалось большое число узлов и агрегатов, поставленных из Советского Союза. Первый серийный S-105 (85010) был передан Испытательному исследовательскому центру в Лентнани для статических испытаний, которые проводились с 6 июня по 13 октября 1959 года. Вторую машину выкатили из сборочного цеха 17 октября 1959 года, она предназначалась для лётных испытаний. Впервые самолёт поднялся в воздух 30 октября 1959 года. К концу 1959 года были готовы четыре последних S-105 первой партии.
В то время, как первая партия S-105 из шести машин считалась предсерийной (эти самолёты предназначались для различных испытаний), вторая и третья партии уже были серийными. Самолёты этих партий были изготовлены и поставлены заказчику в течение 1960 года. Истребители второй партии имели короткий форкиль, а третьей и последующих - удлинённый. Как на советских МиГ-19С позднего выпуска. S-105 четвертой и пятой серий были изготовлены в течение 1961 года. В общей сложности предприятие Аэро Водоходы выпустило 103 S-105 в пяти сериях. Последние два самолёта были поставлены 29 ноября 1961 года, после чего производство переключилось на выпуск учебно-тренировочных самолётов Aero L-29.
Внешне чешские S-105 были идентичны МиГ-19С советской постройки и их можно было отличить лишь по черному четырёхзначному бортовому номеру, наносившемуся на фюзеляже за крылом. Первые две цифры означали номер серии, а две другие - порядковый номер самолета внутри серии. Так, к примеру, S-105 с бортовым номером 0204 был четвертым самолётом второй серии.
Строившиеся в Чехословакии S-105 "заполнили паузу" между МиГ-15 и МиГ-21Ф-13. Поскольку фирма Аэро не имела больше своих проектов, производство МиГ-19С позволило сохранить квалифицированный персонал. Кроме того, чешская авиапромышленность получила опыт, необходимый при производстве сверхзвуковых самолётов. В дальнейшем это облегчило ей освоение МиГ-21Ф-13 и, конечно, повлияло на технологию производства L-29. Чехословакия была единственной страной Варшавского Договора, помимо СССР, выпускавшей МиГ-19.
Даже после завершения серийного производства, предприятие некоторое время активно занималось доработками чешских и советских МиГ-19. Последний МиГ-19С был снят с вооружения ВВС Чехословакии 2 июля 1972 года
.